R2 PI
Odpowiedź na skok obiektu o dużym stałych czasowych opóźnieniu, regulator PI z doborem nastaw metodą Abbasa (na podstawie obiektu skorygowanego
a2%+x(()
Gzas regulacji 2%
500
1000
Początek występowania zakłóceń
1500
time(s)
2000
2218
2500
30I
Wyszukiwarka
Podobne podstrony:
zadanie 2 Odpowiedź na skok obiektu o dużym stałych czasowych opóźnieniu, regulator PID z doborem na
z Odpowiedz na skok jednostkowy dla dwóch obiektów Ga, Gb
Rys. 2.3 Odpowiedź na skok sterowania przykładowego obiektu inercyjnego pierwszego rzędu o parametra
zadanie 3 15 Odpowiedz na skok dwóch układów regulacji z predyktorem Smitha
4. Odpowiedź i 1 na skok jednostkowy pewnego regulatora lub ofllonu korekcyjnego jest następująca:
lista3a PODSTAWY AUTOMATYKI Zestaw III 1. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy e(t) = ll(t) ukła
lista3b 4. Wyznaczyć odpowiedzi na skok jednostkowy x(t) = ]l(t) członów o transmitancjach: a) . G(s
IMG55 (2) odpowiedzi na skok jednostkowy (zmiana wyjścia w czasie po skokowej zmianie wejście o
1.7 Podać kształt odpowiedzi na skok i deltę Diraca dla członu : •
Rys. 2.5 Porównanie pomiarów stanu ustalonego odpowiedzi na skok Us dla ustawienia wiatraka równego
4. Odpowiedź i 1 na skok jednostkowy pewnego regulatora lub tvlomi korekcyjni go jest następująca:
Rys. 2.8 Odpowiedź obiektu na skok o wartości Us wraz z odpowiedzią modelu (estymacja) dla obliczony
Rys. 2.10 Odpowiedź obiektu na skok o wartości Us wraz z odpowiedzią modelu (estymacja) dla obliczon
skanuj0145 288 Dla sytuacji przedsta- przesłona wionej na rys.2, gdzie n i r2 są odpowiednio odległo
instalacje145 6. BADANIA SILNIKÓW SKOKOWYCH 170 Rys. 6.13. Odpowiedź silnika FA-34-4-1 na skok jedno
więcej podobnych podstron