Rys. 2.5 Porównanie pomiarów stanu ustalonego odpowiedzi na skok Us dla ustawienia wiatraka równego W z odpowiedzią estymowaną wzorem (3.12)
Jak widać na rys 2.5 zależność (2.12) dość dobrze oddaje naturę obiektu.
Kolejną nieścisłością modelu matematycznego w stosunku do odpowiedzi rzeczywistej jest zaobserwowany podział odpowiedzi skokowej na szybki wzrost temperatury w początkowym okresie po skoku wartości zadanej i powolny wzrost temperatury w późniejszym czasie. Zjawisko to wyjaśnia Rys. 2.6.
Rys. 2.6 Uzasadnienie dołączenia drugiego członu inercyjnego w modelu
13