Rys. 2.3 Odpowiedź na skok sterowania przykładowego obiektu inercyjnego pierwszego rzędu o parametrach: wzmocnienie K=8 i stałej czasowej T=1.2
Rys. 2.4 Pomiary odpowiedzi na skok dla ustawienia wiatraka równego "0" wg skali na pokrętle
Na podstawie przebiegów czasowych temperatury z Rys. 2.4 zauważono występowanie nieliniowości obiektu. W obiekcie liniowym inercyjnym (Rys 2.3) stan ustalony odpowiedzi na skok jest