DSC00437

na skok jednostkowy jest funkcja wykładnicza dazaca asymptotycznie do stanu o wartości k razy większej od zadanego skoku Teoretycznie nowy stan ikmy zostanie osiągnięty po nieskończenie długim czasie. Przedstawiając odpowiedź radu we współrzędnych bezwymiarowych    . _f

vJF*"47l

ly. Ze po czasie t = (3-5)x odpowiedź przyrządu różni się odpowiednio o (5-0,7)% nowego stanu ustalonego i ten czas (wartość zależna od wymaganej dokładności)

jmuje się jako czas ustalania się odpowiedzi przyrządu

©?! -

0S647

0 22 - 7-

09 so:

0.9S17 0.993)

Bczwyrra arowa odpowiedź przyrząrkJ piec wszego rzędJ