automatyka

Pytania kontrolne Podstawy automaty ki

1.    Narysować funkcję oraz obliczyć transformatę.

2.    Narysować układ sterowania w lorze otwartym z kompensacją zakłóceń; dane z zadania 3.

3.    Narysować układ regulacji złożony z: obiektu G_a, urządzenia wykonawczego G_w, przetwornika pomiarowego G_p> regulatora G_Ry regulatora kompensującego zakłócenie , zakłóceń działających na: z_} - zmiana wartości zadanej, z₂ - wejście urządzenia wykonawczego, z₃- w^rejście obiektu, z₄- wejście przetwornika pomiarowego.

4.    Narysować układ regulacji kaskadowej - schemat ogólny.

5.    Narysować układ regulacji dwu- i trój położeniowej - schemat ogólny.

6.    Obliczyć i wykreślić charakterystykę statyczną dla układu z zadania 3.

7.    Obliczyć uchyb statyczny dla układu z zadania 3 dla zakłócenia: wg danych w^f zadaniu 3.

8.    Określić rząd astatyzmu układu z zadania 3.

9.    Napisać równanie charakterystyczne z zadania 3.

10.    Napisać równanie określające wskaźnik jakości dynamicznej układu z zadania 3 z podaniem uzasadnienia.

11.    Obliczyć lub przedstawić dokładny tok obliczeń z interpretacją odpowiedzi czasowej z zadania 3.

12.    Obliczyć stabilność układu z zadania 3 wg kryterium Hurwitza.

13.    Wykreślić charakterystykę częstotliwościowy asymptotyczną układu otwartego z zadania 3. Zaznaczyć dokładnie oznaczenia poszczególnych elementów (podstawowych) oraz ich częstotliwości sprzęgające.

14.    Dobrać nastawy regulatora dla układu z zadania 3, tak by uzyskać maksymalny zakres częstotliwości oraz A(p = 7r/4 lub AM = 10dB