973512e7726924244022V8782685 n

Wt£

Wymienić 4 podstawowe element) (człony) układów automat)ki. ich własności dynamiczne - charakterystyki skokowe

' ^ar>^{sowa sc 1    na} transmitancję zastępczą dwóch elementów automaty ki tworzących sprzężenie zwrotne dodatnie, jeśli element w tor/c .    '

transmitancję Na (s). zaś element w pętli sprzężenia ma transmitancję K(s)

4

5

6 7.

8

9

10

Podczas procesu identyfikacji obiektu inercyjnego uzyskano stabilizację wielkości wyjściowej na poziomie 10% Jaki jest współczynnik wzmocnienia tego zastosowane wy muszenie skokowe wy nosiło 30^k Odpowiedz zilustrować wykresem

W regulatorze P1D wprowadzono nastawy 7 ,^;;2> T^=0. k_; 0.25 Narysować odpowiedz skokową regulatora, jeśli wymuszenie c wyniosło 40%

Do czego służy eksperyment Zicglcra-Nicholsa. opisać jego przebieg Definicja i interpretacja graficzna czasu zdwojenia

Podczas badania charakterystyki statycznej regulatora typu P. w kolejnych punktach pomiarowych, uzyskano następujące wartości sygnału wejściowego x ! 5^;' \j*25%. \i=30%. X4°40%. Wyznaczyć wartość sygnału wyjściowego w tych punktach, wiedząc źe charakterystyka ma przebieg liniowy a współczynnik «znio;:;;;r ;.i proporcjonalnego ma wartość 3.0 Narysować tę charakterystykę

Wymień i zilustruj rysunkiem, przynajmniej 3. znane Ci wymuszenia standardowe (podać wzory)

Podczas procesu identyfikacji obiektu inercyjnego uzyskano stabilizację wielkości wyjściowej nn poziomic 60%. J3ki jest współczynnik wzmocnienia tego oMekM . -zastosowane wymuszenie skokowe wynosiło 20%. Odpowiedź zilustrować wykresem.

Nary sować charaktery stykę statyczną pozystora, podać jego zastosowania oraz wady i zalety.

- i v^4^. m

I' %

-

V.    . V