1060440737

8.1. Podstawowe człony układów automatyki - c.d.

17

8.1.3. Człon całkujący

Opis w dziedzinie czasu: T_c

T_c - stała całkowania Transmitancja operatorowa:

Odpowiedź skokowa:

1 _CS S 1 ci

y(t) = t ■ i (t)

Wykres odpowiedzi

Charakterystyka częstotliwościowa

Charakterystyka

8.1.4. Człon różniczkujący

Opis w dziedzinie czasu:

K(s) = ks

Transmitancja operatorowa:

Odpowiedź skokowa:

Y(s) — ks — k y(t) = S(t)

Charakterystyka częstotliwościowa

K(jui) = ksju

Charakterystyka

8.1.5. Człon opóźniający

y(t) = x(t - t₀)

Odp. skokowa