3848093440

Semestr IX

Synteza układów automatyzacji maszyn: podstawy teoretyczne, przykłady syntezy układów automatyzacji. Wybrane elementy układów automatyki w maszynach: elementy pneumatyczne, elementy hydrauliczne, elementy elektryczne. Sterowanie i regulacja cyfrowa: dyskretyzacja sygnałów ciągłych, wykorzystywany sprzęt (karty sterujące, przetworniki A/C, C/A itp), stosowane oprogramowanie. Wybrane systemy sterowania ruchem w manipulatorach i maszynach roboczych: rodzaje regulacji położenia, planowanie trajektorii ruchu, zautomatyzowane systemy przy budowie obiektów inżynieryjnych. Przykłady automatyzacji pracy maszyn roboczych: układy „load sensing", „power sensor” w maszynach roboczych, systemy ważące w maszynach roboczych, systemy zabezpieczeń przed przeciążeniem i utratą stateczności, wizyjne systemy sterowania. Automatyzacja prac montażowe: urządzenia „indeksujące", urządzenia podające, mechanizmy wykonawcze, programowanie i systemy zabezpieczające. LABORATORIUM: Badania pneumatycznego systemu pozycjonowania. Badanie układu „load sensing”. Programowanie pracy manipulatora pneumatycznego. Badanie cyfrowego układu sterowania ruchem.

Osoby odpowiedzialne za przedmiot: Dr inż. Janusz Pobędza

Jednostka organizacyjna:	Instytut Maszyn Roboczych (M-3)
Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu: Semestr, wymiar godz. (W), pkt.:	Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe Urządzenia przeładunkowe TK-10 IX - W2 (3 pkt.)

Semestr IX

WYKŁADY: Urządzenia do przeładunku poziomego typu ro-ro. Urządzenia do przeładunku pionowego typu lo-lo. Infrastruktura systemu przeładunków. Logistyka systemu przeładunkowego. Automatyzacja systemu przeładunkowego. Przykłady zastosowania urządzeń przeładunkowych w przemyśle. Urządzenia przeładunkowe w magazynach. Procesy przeładunkowe w transporcie kombinowanym. Procesy przeładunkowe w terminalach lądowych. Procesy przeładunkowe w terminalach morskich. Procesy przeładunkowe w terminalach lotniczych. Procesy przeładunkowe w węzłach kolejowych. Procesy przeładunkowe materiałów specjalnych (niebezpiecznych). Systemy zarządzania jakością TQM urządzeń przeładunkowych. Kierunki rozwoju urządzeń przeładunkowych.

Osoba odpowiedzialna za przedmiot: Jednostka organizacyjna:	Dr inż. Andrzej Dudek Instytut Mechaniki i Podstaw Konstrukcji Maszyn (M-1)
Kierunek/Specjalność: Tytuł przedmiotu: Semestr, wymiar godz. (W, L), pkt .:	Transport / Systemy i Urządzenia Transportowe Inżynieria Środowiska Transportowego TK-11 VIII-W2, L1 (4 pkt.)

Semestr VIII

WYKŁADY: Wykład wprowadzający. Omówienie programu, podanie literatury. Ochrona środowiska wodnego. Procesy uzdatniania wody. Charakterystyka wód zużytych. Samooczyszczanie się wód. Procesy oczyszczania ścieków. Oczyszczalnie ścieków. Ochrona atmosfery. Zanieczyszczenia atmosfery. Rozprzestrzenianie się zanieczyszczeń w atmosferze. Środki ograniczające emisje. Komory osadcze, odpylacze, cyklony, filtry, elektrofiltry, odpylacze mokre. Oddziaływanie autostrad na środowisko naturalne. Systemy ograniczające emisję spalin w pojazdach i maszynach roboczych - katalizatory spalin. Ochrona środowiska przed nadmiernym hałasem. Hałas maszyn - jego pochodzenie i charakterystyka. Metody oceny i prognozowania hałasu środowiskowego. Środki ograniczające emisję i transmisję hałasu: ekrany tłumiki, obudowy i osłony. Ochrona środowiska przed nadmiernymi drganiami. Drgania - ich pochodzenie i charakterystyka. Metody oceny drgań środowiskowych. Ochrona środowiska pracy. Mikroklimat środowiska pracy. Oświetlenie. Hałas i drgania. Metody oceny i kształtowania komfortu na stanowisku pracy operatorów MRC. Widoczność. Układy sterujące. ROPS i FOPS. Hałas i drgania.