• Podstawowe elementy układów automatyki można podzielić ze względu na ich właściwości dynamiczne na następujące grupy:
- proporcjonalne,
- inercyjne,
- całkujące,
- różniczkujące,
- oscylacyjne,
- opóźniające.
• Dowolny element układu automatyki można scharakteryzować:
- równaniem i wykresem charakterystyki statycznej,
- równaniem różniczkowym i odpowiadającą mu transmitancją operatorową
- charakterystyką skokową.