Zdjęcie1567

i PODZIAŁ UKŁADÓW AUTOMATYKI

Klasyfikacja układów automatyki przeprowadzana jest ze względu na różne kryteria podziału. Jednym z najczęściej spotykanych kryteriów jest podział ze względu na konstrukcję jiźytych układów regulacyjnych, tj.:

•    elektryczne układy regulacji,

•    hydrauliczne układy regulacji,

| pneumatyczne układy regulacji, a li mieszane układy regulacji.

Układy automatyki można podzielić ze względu na spełniane zadania na:

| układy stabilizacji automatycznej (regulacja stałowartościowa), a układy nadąźne (śledzące), i układy regulacji programowej,

| układy regulacji ekstremalnej i regulacji optymalnej, i układy sterowania logicznego.

Ze względu na sposób pracy układy regulacji automatycznej dzieli się na:

1 układy o działaniu ciągłym,

•    układy o działaniu dyskretnym.

Podział ze względu na właściwości elementów używanych do budowy układów regulacji: | układy liniowe,

| układy nieliniowe.

Jeżeli parametry układów nie zmieniają się w czasie, ma się do czynienia z układami stacjonarnymi, w przeciwieństwie do układów niestacjonarnych, o właściwościach będących funkcjami czasu.

Z punktu widzenia charakteru pomiaru wielkości regulowanej układy automatycznej regulacji dzieli się na:

I układy analogowe,

•    układy cyfrowe.

2.1. Układy stabilizacji automatycznej

W układach regulacji stałowartościowej sygnał sterujący (wartość zadana) jest stały. Układy te przeznaczone są do utrzymania stałej wartości (do stabilizacji) wielkości regulowanej na poziomie wartości zadanej. Głównym źródłem zakłóceń w tych układach bywa zmiana obciążenia.

2.2. Układy nadążne

W układach nadążnych (zwanych często serwomechanizmami) wartość zadana jest nieznaną funkcją czasu. Sygnał sterujący wywołany jest zjawiskami występującymi zewnątrz układu, a układ nadążny powinien spowodować śledzemowielkości regulowanej za wartością zadaną.

2.3. Układy regulacji programowej

W układach regulacjigfpgramowej wartość zadana jest znaną funkcją czasu i zmienia się według z góry ustalonego programu. Sygnał Sterujący generowany jest z programowego zadajnika wartości zadanej. Układ taki jest szczególnym przypadkient/Ąkładu nadąznego.

2.4. Układy regulacji ekstremalnej i regulacji optymalnej^

W niektórych przypadkach automatyzacji procesów stosuje się tak zwane układy regulacji ekstremalnej, kiedy działanie układu sprowadza się do utrzymania wielkości regulowanej na wartości minimalnej lub maksymalnej poprzez wyspecjalizowany regulator ekstremalny. Ma to miejsce wtedy, gdy charakterystyka statyczna obiektu regulacji jest krzywą o charakterze funkcji ekstremalnej.

W układach regulacji optymalnej głównym zadaniem jest minimalizacja lub maksymalizacja funkcji celu regulacji o charakterze wskaźnika jakości (wydajność, koszt, zysk, sprawność itp.). Są to wtedy często rozbudowane układy automatyki kompleksowej.

2.5. Układy sterowania logicznego

Układy, w których krolę regulatora spełnia wyspecjalizowany automat logiczny, nazywane są układami Sterowania logicznego. W układach tych sterowanie sprowadza się do z góry założonego programem lub uwarunkowanego aktualną sytuacją kolejnego włączania lub wyłączania przez ' układy przełączające poszczególnych podzespo^H procesu technologicznego.

2.6. Układy o działaniu ciągłym i działaniu dyskretnym

Układami o- działaniu ^ciągłym są układy, w których wszystkie elementy działają w__sposób~ciągły. Oznacza to, że sygnały wejściowe i wyjściowe tych elementów są ciągłymi funkcjami czasu, mogącymi przyjmować dowolne wartości. Układy o działaniu dyskretnym zawierają przynajmniej jeden element działający w sposób przerywny. Sygnały wejściowe i wyjściowe takich elementów przyjmują tylko niektóre, wybrane wartości amplitudy lub występują w wybranych momentach czasu.

Wśród tych układów wyróżnia się układy impulsowe, w których tak zwany impulsator dokonuje przekształcenia,ciągłego sygnału błędu na ciąg impulsów nastawiających. Układy te mogą być w swym działaniu oparte na zasadzie modulacji amplitudy lub szerokości impulsu.

Do grupy układów 6 działaniu dyskretnym wlicza się układy sterowania logicznego.