auto 4

l.(10pkt.) Zbadać stabilność (wg kryterium Hurwitza lub Routha) układu zamkniętego, jeżeli zamknięty układ regulacji przedstawia poniższy rysunek:    _

G ₂ (s) = 1

G,(s) =

10

5s^{1 2 3} +2s" + s + l

2.(1 Opkt.) Wyznaczyć transmitancję zastępcząUAR danego w postaci schematu blokowego

1

(5pkt.) Dokonaj konwersji liczb: 243₁₀ - na dwójkowy    1001,1001₂ - na dziesięmy

F34Ci₆-na dziesiętny    10110₂ - na szesnastkowy    A12₁₆ - na kod BCD

2

(5pkt.) Narysować odpowiedź skokową obiektu inercyjnego wyższego rzędu i pokazać sposób wyznaczania stałych czasowych

3

(5pkt.) Wymienić 4 znane Ci wymuszenia standardowe, pokazać ich ilustrację graficzną