51642 Scan10034 (6)

M

N

Mit

T

T

5) Kryterium Nyquistn określa stabilność:. (wpisz odpowiedni:} TAK lub NIE)

a) układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudo^o-fazowej układu otwartego, FP-t

b) układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamkniętego    * ;j"~

c)    układu otwartego na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowej układu zamkniętego. Ą,j C

10)    Postaw odpowiednio TAK lub NIE przy zdaniach a,b,c.

a)    W odpowiedzi na wymuszenie sinusoidalne impulsowy U AR zawsze daje sygnał zawierający wyższe harmoniczne

b) Układem impulsowym nazywamy układ kwantujący sygnał w czasie.    77)W z

c)    Impulsowy U AR może być układem ciągłym.    ftp,

11)    Dany jest impulsowy UAR o Ti=0,25s. Dla jakich częstotliwości sygnału wejściowego będzie spełniony warunek odtwarzania sygnału wynikający z twierdzenia o próbkowaniu Snannona-Kotielnikowa.

i e 4r    '    ^    -fc. <

12)    rmpulsntor schodkowy jest to element: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)'"'    *^:

n) Generujący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwania Ti/2 oraz co!u chwilowej sygnału wejściowego.

b)    Złożony z połączonego szeregowo impułsatora idealnego i elementu formującego rzędu zerowego

c)    Generujący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwania Ti oraz amplitudzie proporcjonalnej do wartości chwilowej sygnału wejściowego, i

13)    Dany jest impulsowy UAR składający się z impułsatora schodkowego o Ti=0,2ms i układu ciągłego. (!e wynosi

przesunięcie fazowe dla impulsowego UAR przy f.,= 50 Hz jeżeli c

-Ge ‘    ~ ,n • ę

TO- i

i

ZH-

!

Z

rm co wartość

:zes

■I? -

r\ V.

ciagra wprowadza przesuniecie U* t” ~ TTTJ s ^;oOCO A-

l azowe - ^ ~>

Si : -i x ■

14) Warunek konieczny i dostateczny stabilności uldadów impulsowych o transmiennej i dyskretnej

a)    Bieguny transmitzneji lezą wewnątrz okręgu o promieniu jednostkowym i środku położonym w początku układu współrzędnych płaszczyzny zmiennej zespolonej z.

b) Pierwiastki równania charakterystycznego M(z)=0 lezą w lewej półpłaszczyźnie zmiennej zespolonej z.    A

c) Pierwiastki równania charakterystycznego M(z)=0 leżą wewnątrz okręgu o promieniu jednostkowym i środku poiozoi , wpoczatku układu współrzędnych płaszczyzny zmiennej zespolonej z._

/V

15) Narysuj przebieg nn wyjściu impulsntora schodkowego przy zadanym sygnale wejściowym i czasie T|.

17) Wpisz odpowiednio TAK lub NLE

i 6) Układ nieliniowy charakteryzuj e się tym, że: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)

a)    Ma nieliniową, logarytmiczną charakterystykę amplitudowo-czestotliwościową.

b)    Spełnia zasadę superpozycji. /U

c)    Ma nieliniową charakterystykę przejściową. 7~

1 J(A) . \> (A f	9	i / co=0
V	j	/ * Re
		Q>)
A-O.

a)    Odpowiedź nieliniowego UAR. o asymetrycznej

charakterystyce przejściowej na wymuszenie sinusoidalne zawsze zawiera składową stalą    Z

b)    Nieliniowy UAR zawsze jest także układem impulsowym

c)    Nieliniowy UAR zawierający pęcie histerezy zawsze wprowadza przesunięcie fazowe dla pierwszej harmonicznej sygnału. ~

13) Na rysunku obok zaznacz punkt, dla którego występuje cykl graniczny stabilny.

19) Podaj nazwę metody zastosowanej do określania stabilności układów nieliniowych nn rysunku obok.

'V