72241 Scan10029 (5)

9)    Kryterium tMichnjlown określa stabilność:. (wpiszodpowiednio TAK [uh iM£)

a)    układu zamkniętego na podstawie charakterystyki amplitudowo-fazowcj układu zamkniętego. J /]^U

b)    układu zamkniętego na podstawie charakterystyk logarytmicznych (amplitudowej i fazowej) kładu otwartego, jji^ /Vi^:P

c)    układu otwartego na podstawie charakterystyki amplitudowc-fnzowej układu zamkniętego. -

10)    Postaw odpowiednio TAK łub NIE przy zdaniach n,b,C-

a)    W odpowiedzi na wymuszenie sinusoidalne impulsowy U AR zawsze daje sygnał zawierający wyższe harmoniczne.T

b)    Układem impulsowym nazywamy układ kwantujący sygttał w czasie. T

c)    Impulsowy UAR może być układem ciągłym.-jv    w⁰ ? •’

U) Dany jest impulsowy UAR o Ti=0,2ms. Dla jakich częstotliwości sygnału wejściowego będzie spełniony warunek odtwarzania sygnału wynikający z twierdzenia o próbkowaniu (Shannona-Kotieinikowa). - Ta’ - -~

v "iUl

12)    Impulsntor schodkowy jest to element: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)

a)    Złożony z połączonego szeregowo impulsatora idealnego i elementu formującego rzędu zerowego. 7"

b)    Generujący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwania Ti/2 oraz polu proporcjonalnym do wartości chwilowej sygnału wejściowego. fJ

c)    Generujący na wyjściu impulsy prostokątne o okresie Ti, czasie trwania Ti oraz amplitudzie proporcjonalnej do wartości chwilowej sygnału wejściowego. f

13)    Warunek konieczny i dostateczny stabilności układów impulsowych o transmitancji dyskretnej r(z) :.

Z- \ '

a)    Pierwiastki równania charakterystycznego M(z)=0 leżą w lewej pórpiaszczyźnie zmiennej zespolonej z. R'

b)    Bieguny transmitancji leżą wewnątrz okręgu o promieniu jednostkowym i środku poloZonym w początku układu współrzędnych płaszczyzny zmiennej zespolonej z.

c)    Pierwiastki równania charakterystycznego M(z)=0 lezą wewnątrz okręgu o promieniu jednostkowym i środku położonym

w początku układu współrzędnych płaszczyzny zmiennej Zespolonej z. ~f___

14) Narysuj przebieg na wyjściu impulsatora schodkowego przy zadanym sygnale wejściowym i czasie T|.

15) Układ nieliniowy charakteryzuje się tym, że: (wpisz odpowiednio TAK lub NIE)

a)    Ma nieliniową, logarytmiczną charakterystykę

amplitudowo-fazową.    >' z

b)    Spełnia zasadę superpozycji. ^ (u

c)    Ma nieliniową charakterystykę y = f(x). T 'VI

Im

I J(A) \Py	i / co=0
1 /	- J ^> Re
V/p,
(A ,to.)/S^L
/ * A=0

16)    Wpisz odpowiednio TAK lub NIE

a)    Odpowiedź nieliniowego UAR o asymetrycznej ' ' charakterystyce przejściowej na wymuszenie sinusoidalne zawsze zawiera składową stalą

b)    Nieliniowy UAR zawierający pętlę histerezy zawsze • K.. wprowadza przesunięcie fazowe dla pierwszej harmonicznej sygnału.

c)    Nieliniowy UAR zawsze jest także układem impulsowym.

17)    Na rysunku obok zaznacz punkt, dla którego występuje cykl

graniczny stabilny.

18)    Napisz zależność na funkcję opisującą dla elementu

nieliniowego o charakterystyce jednoznacznej. . ,

i ""

1.1

c. _

7-.

r.O

—j—1—i—(-V	1 t		, , ' r
	j	.

r/A j 7

19) Dorysuj przebiegi y(t),jeżeli x(t) = A sin cat.    ~j (A

A>a

-a

^a;

A

<

r^r-C

U

co t