Bilans mocy

242

5.I.3.I. Wyznaczanie strat mocy biegu luzem obrabiarki przez pomiar drogi kątowej i czasu samohamowauia wrzeciona

W zastosowanej metodzie pomiarów wykorzystano zjawisko samohamowania łańcucha napędowego po odłączeniu źródła energii od obrabiarki. W czasie samohamowania cala energia ruchu zamienia się w pracę tarcia az do chwili zakończenia ruchu [4],

Energia wirujących mas zredukowana na wrzeciono obrabiarki wynosi:

E ■ \ ^    P*«]    (5.6)

Rys.5.4. Charakterystyki dynamiczne obrabiarek o obrotowym ruchu roboczym: a) teoretyczne b) rzeczywiste

Chwilowa wartość strat mocy biegu luzem silnika elektrycznego oraz obrabiarki wynosi:

gdzie:

dE

dt

1000

du>

dt

1000

u • e

[kW]

(5.7)

	[kgm^3]
lal	[rad.s'^1] - const
e	[rad.s ^3] * const

moment bezwładności wirujących mas zredukowany na oś wrzeciona obrabiarki, prędkość kątowa wrzeciona obrabiarki, opóźnienie kątowe wrzeciona obrabiarki.

243

Warunki początkowe, tj. prędkość ruchu ustalonego a>, oraz opóźnienie kątowe «, wystąpią jla zerowej wartości czasu samohamowania (t, = 0)

(3.3)

Charakter zmian drogi, prędkości i opóźnienia kątowego wrzeciona w czasie samohamowania przedstawiono na rys.5.5.

Z teoretycznych rozważań nad procesem hamowania wynika, ze opóźnienie kątowe = jest wykładniczą funkqą czasu o postaci £ = ce-at (gdzie c i a są wartościami stałymi) o stosunkowo dużej stałej czasowej Przeprowadzone pomiar/ praktyczne dowiodły, ze w przedziale czasów 0 - t, iimiccją przyspieszenia można z dobrym przybliżeniem zastąpić równaniem liniowym o postaci:

(3.9)

e(r) * A r 3r [rad ■ s '*]

a. co, e

bieg obi-ob luzem, okres somcr.omowon io 1s

Rys.5.5. Charakter przebiegu drogi (a), prędkoici(ui) i opóźnienia kątowego (e) wrzeciona w czasie samohamowania

(5 10)

Z warunku początkowego dla t = 0 A = «„ wynika, że: z(r) = e_r ł 3t [rad ą **]

Rzeczy'wistą prędkość kątową <o(t) otrzymać można, całkując równanie i.c.10):

(5 1!)