5.3. Wymiar Hausdorffa i wymiar topologiczny 59
Można wykazać [17], [20], że istnieje dokładnie jedna liczba do, dla której
dla d < do dla d > do
(5.9)
Definicja 5.1. Liczbę do nazywamy wymiarem Hausdorffa zbioru F i oznaczamy przez dimH(-f)-
a(d,e) staje się podobne do N£(F)ed. Jeżeli teraz dla pewnego ustalonego do istnieje, przy e —> 0, skończona i różna od zera granica lim (N£(F)ed°), to do
Istnieje bliski związek między wymiarem fraktalnym i wymiarem Hausdorffa. Gdyby przyjąć, że w pokryciu wszystkie kule mają średnicę e, to
i d(F) = 1.
jest wymiarem fraktalnym zbioru F. Ale granica ta nie zawsze istnieje (albo przyjmuje wartość zero lub nieskończoność), a więc definicja Hausdorffa jest ogólniejsza. Dla wszystkich omawianych dotychczas przykładów fraktali wymiar Hausdorffa i wymiar fraktalny wyrażają się tą samą liczbą, ale ogólnie zachodzi nierówność dimn(F) < d(F). Na przykład dla zbioru F tych punktów odcinka (0,1), które mają wymierne współrzędne, mamy dim^fF) = 0
Poniżej podajemy listę najważniejszych własności wymiaru Hausdorffa.
1. Jeżeli A C B C Rn, to dim^A) ^ dimH(B).
2. Jeżeli A = U~=1 A„ jest sumą przeliczalnej liczby zbiorów A\ C Ąj C A3 C C ..., to dim^r(A) = supn dim.H(An). W szczególności każdy przeliczalny zbiór punktów przestrzeni Rn ma wymiar dim^ równy zero.
3. Jeżeli A C Rn i B C Rm, to dla iloczynu kartezjańskiego A x B C Rn+m zachodzi nierówność dinif/(A) + dim^fB) ^ dim^(A x B).
4. Dla sumy zbiorów mamy dim^A U B) = max{dimH(A), dimn(B)}.
5. Jeżeli A jest zbiorem otwartym lub, ogólniej, zbiorem mającym dodatnią miarę Lebesgue'a w Rn, to dim/-/(A) = n.
6. Jeżeli / jest dyfeomorfizmem, to znaczy wzajemnie jednoznacznym i w obie strony różniczkowalnym (f i /_1 mają ciągłe pochodne) przekształceniem zbioru A C Rn w zbiór /(A) C Rn, to dim#(/(A)) = = dimH(A).
Dla podzbiorów przestrzeni Rn mających zerową miarę Lebesgue'a wymiar Hausdorffa może przybierać wszystkie wartości z przedziału od zera do n włącznie.
Obliczanie wymiaru Hausdorffa dla atraktora układu IFS nie jest łatwe, ale dla pewnej klasy atraktorów można skorzystać z następującego twierdzenia
[17].
Twierdzenie 5.1. Niech Aoo będzie atraktorem układu iterowanych odwzorowań [R2; W\,W2,. ■ -/Wk}, w którym odwzorowania zwężające są podobieństwami
(5.10)
Wi{z) = ajZ + C{ albo W{(z) = a;z* + c;-