DSC00326

1.1

Wstęp

Układ napędu posuwów obrabiarki sterowanej numerycznie jest urządzeniem realizującym ruch i ustalanie położenia przesuwnych części obrabiarki, odpowiednio do sygnałów wynikających z informacji zawartych w zmiennym programie jej pracy. Działanie zespołu napędu posuwów ściśle jest związane z elektronicznym systemem przetwarzania danych i zainstalowanym na obrabiarce układem kontroli położenia. Dla wyjaśnienia zasady działania różnych systemów napędowych, niezbędnym jest podanie podstawowych informacji o wszystkich zespołach obrabiarek sterowanych numerycznie, a w szczególności o tych zespołach elektronicznych, które decydują o wyborze napędu i wymaganej dokładności jego pracy. Należy również zdawać sobie sprawę z wielkich możliwości sterowniczych, jakie stworzone zostały w wyniku rozwoju podstawowych elementów elektronicznych (obwodów scalonych, tranzystorów mocy itp.) i konieczności dostosowania napędu do łych osiągnięć. W początkowej części rozdziału omówiono podstawowe zespoły obrabiarek sterowanych numerycznie i związane z rodzajem obróbki systemy sterowania. W dalszym ciągu omówiono sposób wprowadzania informacji, w szczególności tych. które dotyczą danych geometrycznych, prędkości ruchu, oznaczeń osi współrzędnych i znor malizowanych kierunków ruchu.

Przy omawianiu ogólnej struktury układów sterowania, możliwym było wyjaśnieni niektórych problemów jednoczesnej unifikacji zespołów napędowych i elektronicz nych dla kilku odmian szaf sterowniczych.

12

Obrabiarka sterowana numerycznie

Obrabiarka sterowana numerycznie (obrabiarka NCⁿ) jest maszyną przeznaczon do kształtowania przedmiotów przez skrawanie określonych warstw materiah według danych liczbowych wprowadzonych do układu sterowania. Dane liczbowt

'* NC — numcrical contro!

9