17668

I. Część teoretyczna.

Obrabiarka sterowana numerycznie jest to maszyna technologiczna realizującą proces obróbki wg wprowadzonego do układu sterowania programu. Cyfrowy układ sterowania nie będący komputerem oznacza obrabiarkę sterowana numerycznie (NC - Numerical Control), zaś komputerowy układ sterowania określa obrabiarkę sterowana komputerem (CNC-Computer Numerical Control).

Wg normy PN-ISO 2806:1996 sterowanie numeryczne NC to sterowanie automatyczne procesu technologicznego wykonywanego przez urządzenie, które do działania stosuje dane liczbowe wprowadzane w czasie pracy urządzenia, zaś komputerowe sterowanie numeryczne CNC to realizacja NC z zastosowaniem komputera do sterowania funkcji maszyny. Nośnikiem informacji (programu, danych) może być dyskietka, przenośne pamięci, a najczęściej bezpośrednie kablowe połączenie portów komputera zewnętrznego (sieci) i sterownika obrabiarki.

•V

*

Rys.l. Kartezjański układ współrzędnych stosowany w maszynach NC/CNC

Obrabiarki numeryczne dysponują jedynie maksymalnie 5-ma osiami, zaś sterowania 6-cio osiowe są typowe dla robotyki. Spotyka sie i to dość często obrabiarki nawet o kilkunastu osiach sterowanych. Są to jednak zwielokrotnione układy podstawowe zwiększające jedynie możliwości technologiczne obrabiarek. Ogólnie, oś to podstawowy kierunek, w którym zespół maszyny może wykonywać ruch liniowy lub obrotowy. Opisując maszynę a dokładniej jej obszar roboczy lub przestrzeń robocza należy określić punkty charakterystyczne i związane z nimi układy współrzędnych:

-    układ współrzędnych maszyny związany z maszyna, z odniesieniem do zera maszyny jako punktu na maszynie ustalonego przez producenta;

-    układ współrzędnych przedmiotu obrabianego związany z punktem początkowym układu współrzędnych przedmiotu obrabianego;

-    układ współrzędnych narzędzi związany z systemem narzędziowym maszyny, z odniesieniem do punktu początkowego układu współrzędnych narzędzi;

-    punkt referencyjny (bazowy), ustalony (przez producenta) punkt na osi, który określony jest w stosunku do początku układu współrzędnych maszyny i stosowany jako miejsce do bazowania.;

-    pozycja wymiany narzędzi, ustalony punkt na osi, który określony jest w stosunku do początku układu współrzędnych maszyny i stosowany jako miejsce wymiany narzędzi.