DSC00423 3

Rzutowanie może być opisane mactetzawo, analogicznie do opisu operacji geometrycznych. Rozpatrzymy rzutowanie perspektywiczne w przestrzeni obserwatora. Współrzędne opisują położenie w lewoskrętnym układzie współrzędnych obserwatora OXYZ.

Niech obserwator (środek rzutowania) znajduje się w punkcie (0,0,-d) dla (W), a płaszczyzna OBtonw równanie z=0 Macierz rzutowania będzie postać: _