Rzutem punktu P o współrzędnych (JL. yr zp będzie punkt P o współrzędnych (x\. /r zy, który zgodnie z definicją rzutu perspektywicznego będzie należał do płaszczyzny rzutni i jednocześnie do prostą przechodzącą przez środek rzutowania i punkt. Macierz opisująca tak zdefiniowane rzutowanie perspektywiczne ma następującą postać:__