K - długość wysięgnika urabiającego [mj; y - wysokość zawieszenia osi przegubu wysięgnika [mj.
R * promień kola naczyniowego [m).
Kfiua' maksymalny wznios osi kola ponad poziom roboczy [m]. Hd - głębokość urabiania poniżej poziomu roboczego[m]