Promień urabiania koparki w położeniu kola naczyniowego na wysokości htni4, oraz Ha
IV =^jK2-(y+Hd-Rf+e
hrmix - maksymalny wznios osi kola ponad poziom roboczy [m]:
Hd - głębokość urabiania (największa możliwa głębokość urabiania poniżej poziomu roboczego)