Ul. Urabianie koparkami
podstawowym zadaniem koparek w górnictwie odkrywkowym jest urabianie skal, ponadto stosowane są one również do ładowania, transportu | systemach przerzutowych) oraz do zwałowania. Koparki dzieli się zasadniczo na jedno- i wielonaczyniowe, przy czym w zależności od potrzeb stosuje się koparki w wykonaniu typowym lub o konstrukcji wzmocnionej albo ze specjalnymi urządzeniami ułatwiającymi prace w trudniejszych warunkach zwłaszcza w skałach bardziej zwięzłych.
Ogólnie koparki można podzielić na wielonaczyniowe (kołowe, łańcuchowe) oraz jednonaczyniowe (łyżkowe, zgamiakowe).
ULI. Urabianie koparkami wielonaczyniowymi
Koparki wielonaczyniowe stosuje się najczęściej do urabiania skał sypkich lub mało zwięzłych w tych kopalniach odkrywkowych, w których wymagana jest znaczna koncentracja robót. Koparki wielonaczyniowe stosowane w górnictwie odkrywkowym dzielą się zasadniczo na koparki kołowe i koparki łańcuchowe (tafii, 4.1).
Tablica 41. Podział koparek wielonaczyniowych
Kryteria podziału koparek |
Rodzaje | |
Zespól urabiający |
kołowy |
łańcuchowy |
Podwozie |
gąsienicowe kroczące szynowe |
szynowe kroczące gąsienicowe |
Nadwozie |
obrotowe |
obrotowe nieobrotowe |
Typ wysięgnika urabiającego |
nadpoziomowy nad- i podpoziomowy |
podpoziomowy nad- i podpoziomowy |
Odmiana wysięgnika urabiającego |
wysuwowy bezwysuwowy |
bez plantownika i plantownikiem |
Konstrukcja koła crer-pakowego |
komorowa bezkomorowa półkomorowa |
V-T |
Kinematyka pracy koparek wielonaczyniowych jest procesem złożonym, gdyż narzędzia urabiające przy oddzieleniu pasma skały od calizny wymagają skoordynowania ruchów w płaszczyznach pionowych i poziomych.
Głównym ruchem roboczym koparek kodowych jest ruch obrotowy kola urabiającego w płaszczyźnie pionowej. Ruchy podstawowe w koparkach wielonaczyniowych dzieli się na ruch roboczy, posuwowy, dosuwowy i transportowy.
Pasmo urobionej calizny nazywa się skibą lub wiórem, a suma wiórów zebranych koparką — zabiorem.
Zabierką nazywa się część warstwy skalnej o wymiarach odpowiadających wysokości i długości piętra oraz o szerokości uzależnianej od stosowanego sposobu urabiania.
47