HWScan00217

podstawowym dla koparek gąsienicowych i kroczących, pracujących systemem zabierkowym. W koparkach łańcuchowych szynowych obrotnice nadwozia służą do zmiany frontu roboczego względem torów koparki przy przejściu z pracy podpoziomowej do nadpoziomowej. Stosowane są rów-nież obrotnice poszczególnych wysięgników, na przykład na zwałowarce

-u	_Jf
r^0| ił ! m=A	| y _J1

Rys. 6.2. Obrotnica kulowa zwałowarki taśmowej [228)

typu Asi 120 dla wysięgnika zwałującego i wysięgnika przeciwciężaru. Obrót nadwozi zwałowarek konieczny jest dla kierowania strugi urobku w odpowiednie miejsce zwałowiska.

¹ Najczęściej stosowane są dwa układy podparć części obrotowej na podwoziu: za pomocą obrotnic kulowych i kołowych. Nadwozia oparte na łożysku kulowym są prostsze w budowie oraz łatwiejsze w obsłudze i konserwacji.

Obrotnice kulowe (rys. 6.1, 6.2) budowane są na zasadzie osiowych łożysk kulowych. Bieżnie wieńca kulowego 1 przymocowane są na podwoziu i nadwoziu do sztywnych ustrojów w kształcie walców 4, 5. W zależności od przenoszonego obciążenia dobiera się liczbę i średnicę kul nośnych, a wymogi stateczności dyktują średnicę bieżni. Koncentrycznie z bieżnią kulową mocowany jest na części stałej wieniec zębaty 2 (rys. 6.2) lub rzadziej palczasty 2 (rys. 6.1). Z wieńcami 2 zazębiają się koła zębate 3 ostatniego stopnia, najczęściej dwóch mechanizmów obrotu 6, rozmieszczonych przeciwległe na obwodzie obrotnicy i ustawionych na części obrotowej. Mechanizmy te budowane są z przekładniami ślimako-wo-walcowymi (rys. 6.1) lub stożkowo-walcowym (rys. 6.2). Na wale

Rys. 6.3. Pierwszy stopień napędu mechanizmu obrotu obrotnicy kulowej [232]