d - odległość dolnej krawędzi konstrukcji wysięgnika od osi wysięgnika 1 Jm),
t • graniczna odległość zbliżenia konstrukcji wysięgnika od krawędzi Skarpy 0.5 [rn],
\\t - wysokość Wzniosu kola koparki na stopniu górnym (rh],
R * promień koła naczyniowego [m].
\'t - kąt wzniosu wysięgnika na górnym stopniu [ \ _