DSC02061

ruch wahadłowy wysięgnika urabiającego w płaszczyźnie poziomej) bez zmiany wysokości koła czerpakowego. Każde kolejne zacięcie poprzedzane jest ruchem koparki do przodu na głębokości zdejmowanego wióra.

Ry». 4.5. Urabianie koparką kołową

o —• wiórem pionowym, b — wiórem pocOomym, c — wiórem mieszanym

Inaczej odbywa się urabianie skały wiórem pionowym koparkami kołowymi i wysuwem wysięgnika. Sposób ten polega na tym, że koparka urabia dokonując obrotu nadwozia wraz z wysięgnikiem urabiającym i wysuwając wysięgnik po każdym obrocie o wielkość równą grubości skrawanego wióra.