DSC02947 2

Egzamin z przedmiotu teoria mechanizmów

1.    Oblicz stopień ruchliwości mechanizmu pokazanego na rysunku I. Przyjmij ogniwo I t* ogniwo napędowe dokonaj analizy strukturalne] mechanizmu; określ klasę, rrąd j j_VvJj,_v. odłączanych grup strukturalnych. 3 punkty.

2.    Ogniwo pokazane na rysunku 2 obraca się z prędkością kątową o>-12rad/s; jego przyspieszenie kątowe E=12rad/s². Odległości pomiędzy punktami A, B i C wynoszą

/AC“ł-5m. Oblicz wartości prędkości v_w,v_cl i przyspieszeń: pⁿM.Pu• Pt*»Pę*.Narywtf wektory tych prędkości i przyspieszeń na schemacie ogniwa. 2 punkty.

3.    Ogniwo 1 pokazane na rysunku 3 obraca się z prędkością kątową ar, ■ 12r*d/s; jego

przyspieszenie kątowe = 12rad/s². Odległość pomiędzy punktami A i B wynosi /Aa^O.Sm. Prędkość względna v_nn = l2m/s. Oblicz wartości przyspieszeń:    , Narysuj

wektory tych przyspieszeń na schemacie ogniwa. 2 punkty.

4.    Długości ogniw czworoboku przegubowegojyynosz^: /Ab^O.Óm, /acf?l .5m, /co*l .4m,

/da⁼1 -6m. Sprawdź,- czy dla któregoś rogniu? spełnionć są warunki Orashofa? 1 pu u kt

5.    Ogniwo czworoboku przegubowego spełniające warunki Grashofa jest ostoją. Czy ten czworobok jest mechanizmem korbo wo-wahaczowym, dwukorbowym czy dwuwahaczowym? 1 punkt

6.    Ogniwa 1 i 2 pokazane na rysunku 6 połączone są węzłem przesuwnym. Ogniwo 2 jest obciążone siłąi^>2=25N i momentem siły A/2=5Nm. Oblicz wartość reakcji R)\. Określ położenie linii jej działania hzi i narysuj linię działania, korzystając z podziałki długości pokazanej na rysunku. 4 punkty.

7.    Do nieruchomego ogniwa, pokazanego na rysunku 7, przyłożono moment siły M"3SNm i silę ć?“I20N. Ogniwo wykonano z jednorodnego pręta o masie w* 12 kg i długości M).5 m. Oblicz przyspieszenie kątowe ogniwa i reakcję w węźle A w chwili przyłożenia obciążeń. OBLICZAJĄC REAKCJĘ NIE ZAPOMNIJ O SILACH BEZWŁADNOŚCI!!! 6 punktów.

8.    Wyjaśnij pojęcia: równanie ruchu, ogniwo redukcji, zredukowany moment bezwładności i zredukowany moment sity. Nie pisz wzorów - wyjaśnij za pomocą słówU! 3 punkty.

9.    Sformułuj równanie ruchu przekładni pokazanej na rysunku 9 obierając ogniwo ł za ogniwo redukcji. Oblicz prędkość kątową ogniwa 3 po 16 sekundach ruchu; warunki początkowe - zerowe. 5|=10.0kgm², m2*100.0kg, £j“36.0kgm\ ri^O.lm, /j^a0.5m, rj«0.2m. A/j“1.0Nm, A/j*2.0Nm. 4 punkty.

10. Oblicz momenty statyczne m^lae i m^Ioe przeciwwag wyrównoważających statycznie mechanizm pokazany na rysunku 10. Wszystkie ogniwa mają kształt prętów jednorodnych. Masy ogniw: mj"2.0 kg, nt2^m8.0 kg, m3=*4.0 kg. Długości ogniw: /ab" 1.0 m, /ac*2.5 m, /co-1-3 m. 4 punkty.