DSCN9732

Programowanie robota - ustalenie algorytmu pracy robota przez wprowadzenie do pamięci jego układu sterowania instrukcji określających rodzaj zadania podstawowego (pozycjonowania) i pomocniczego (współpraca ze środowiskiem roboczym) oraz argumentów instrukcji określających parametry lub zakres określonych instrukcją zadań.

Kiść - ostanie ogniwo łańcucha kinematycznego do którego mocuje się elementy robocze: chwytaki, narzędzia, itp..

Przestrzeń robocza główna - przestrzeń w obrębie której przemieszcza , się konstrukcyjne zakończenie ostatniego, wolnego członu mechanizmu i jednostki kinematycznej maszyny manipulacyjnej, tj. tzw kiści zwanej t również .interfejsem mechanicznym robota".