DSCN9914

DSCN9914



Programowanie robota — ustalenie algorytmu pracy robota przez wprowadzenie do pamięci jego układu sterowania instrukcji określających rodzaj zadania podstawowego (pozycjonowania) i pomocniczego (współpraca ze środowiskiem roboczym) oraz argumentów instrukcji określających parametry lub zakres określonych instrukcją zadań.

Kiść — ostanie ogniwo łańcucha kinematycznego do którego mocuje się elementy robocze: chwytaki, narzędzia, itp..

Przestrzeń robocza główna - przestrzeń w obrębie której przemieszcza się konstrukcyjne zakończenie ostatniego, wolnego członu mechanizmu jednostki kinematycznej maszyny manipulacyjnej, tj. tzw kiści zwanej również „interfejsem mechanicznym robota".


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
DSCN9732 Programowanie robota - ustalenie algorytmu pracy robota przez wprowadzenie do pamięci jego
• zapis przy pomocy języków programowania - umożliwia zapis algorytmu w sposób zrozumiały przez komp
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć - wykład Liczba godzin Wyl Wprowadzenie do metrologii 3 Wy
TREŚCI PROGRAMOWE Forma zajęć - ćwiczenia Liczba godzin Ćw. 1 Wprowadzenie do
73951 skanuj0006?1x1200 pierwotekstu przez dodawanie, odejmowanie, pi* szczenię lub przez wprowadzen
7 RYNEK PRACY I KARIERA ZAWODOWA Wprowadzenie do zagadnień rynku pracy i kariery. Metody poszukiwani
Wstęp Wstęp do pracy powinien zawierać wprowadzenie do tematyki obejmującej temat pracy dyplomowej.
61154 skanuj0006 (303) pierwotekstu przez dodawanie, odejmowanie,
Zdjęcie0605 Biologia pasożyta Schizogonia u bydła Zarażenie bydła następuje przez wprowadzenie do sk
Każdy algorytm komputerowy musi być wprowadzony do komputera w bardzo rygorystycznie zdefiniowanym
Algorytmy Nawigacji Robotów Mobilnych: Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych które mają bardzo
Algorytmy Nawigacji Robotów Mobilnych: Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych Realizacja zadani
Algorytmy Nawigacji Robotów Mobilnych: Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych i szczegółowości
Algorytmy Nawigacji Robotów Mobilnych: Wprowadzenie do nawigacji robotów mobilnych Pierwsza grupa

więcej podobnych podstron