trajektorii | |||
Końca trajektorii» | |||
Pozyeja referencyjna 1 - rrieiscs | |||
Trajektoria robota od P<ayqi referencyjnej 1 do 2 | |||
orientacja 2 | |||
Przegub |
\ Kt iT | ||
Chwytak |
'WĘ | ||
! | |||
;Wfl |
• | ||
orientacja 1 > |
orientacja 3 | ||
/ Pozycja referencyjna |
28/69 | ||