Image 05

Image 05



5

5.9.1.    Chwytaki ze szczękami sztywnymi    130

5.9.2.    Chwytaki magnetyczne    131

5.9.3.    Chwytaki podciśnieniowe    132

6.    Sensory robota    135

6.1.    Układy pomiarowe. Czujniki położenia    135

6.2.    Układy pomiarowe (sensory wewnętrzne)    136

6.3.    Przetworniki odczytujące (enkodery)    139

6.4.    Przetworniki zliczające (impulsowo-inkrementalne)    144

6.5.    Przetworniki analogowe    146

6.5.1.    Resolwer (selsyn trygonometryczny - przelicznikowy)    146

6.5.2.    Induktosyny    147

6.5.3.    Przetworniki optyczne (selsyny optyczne)    148

6.5.4.    Przetworniki magnetyczne    148

6.6.    Sensory zewnętrzne    149

6.6.1.    Układy taktylne (dotykowe)    150

6.6.2.    Układy wizyjne    154

7.    Układy sterowania robotów    156

7.1.    Układy niekomputerowe    157

7.2.    Układy sterowania o strukturze komputerowej    157

162


Literatura


Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Image 05 I I ■A., I ^ . J. - 7"^ 4    U,
Image 05 4- 0^jrnm*4~ / oiT&Y * ÓrX£yo>ji£^ (*rps*    Oyt-^>J^
skanuj0006 (172) 10 iCu Po wyjgciu zerwanej próbki ze szczek maszyny, można obliozyd następujące wła
Badanie transformatora jednofazowego uwzględnić to, że prąd w stanie jałowym I0=(0,05...0,1 )1 !zn.
Resize of Image 05 2 uo^bmioKi Adotc )hXoĄ    (n^k><UuoodKfjo^oo. Ue~k. U) vUu&
IMG?05 stwierdzić, że uczyniło postęp. Na przykład: na początku terapii dziecko jedynie biega po pok
JJ D&M djinn05 05 DZIWNE ZE JĄ TU ZOSTAWIŁ ZNALAZŁEM MACZUGĘ. NALEŻY DO ICH CZAROWNIKA. ZAZWYCZAJ NI
Obraz29 Widzimy to na portrecie kafuzanki — (rys. 21), a zdaje się łatwo objaśni możemy tym, że dłu
Image 05 ■U^TftLftNie UVłNł¥-U ?NftN>SOUŁGjO KftLvoauPtcvjMV 11
Image(05) c. przy analizie odbicia zwierciadlanego waWw i* 10. Różne a przy opisie parametrycznym od

więcej podobnych podstron