Image 133

136

6.2. Układy pomiarowe (sensory wewnętrzne)

Układy pomiarowe służą do pomiaru parametrów ruchu zespołów napędowych jednostki kinematycznej. Budowane są z podzespołów, których wzajemne związki opisuje rys. 6.1. Składają się z dwóch podstawowych elementów:

a)    przetwornika pomiarowego (czujnik + przetwornik pośredniczący);

b)    przekładni pomiarowej (opcjonalnie).

Rys. 6.1. Budowa wewnętrznego układu pomiarowego wg [5,6.8,7,29]

ad a)

Czujnik jest tą częścią przetwornika, na którą bezpośrednio oddziałuje wielkość mierzona, powodując zmiany sygnału wejściowgo. Czujnik, jak już wspomniano wcześniej, znajduje się bezpośrednio na elemencie wyjściowym napędu (wał silnika, tłoczysko).

Przetwornik pośredniczący przekształca sygnał wytwarzany przez czujnik do postaci (przebiegu) dostosowanej do odbiornika informacji, jakim jest zespół sterujący sensorem. Przetworniki pośredniczące są umieszczane w szafach US, jako oddzielne podzespoły US. Budowa czujnika i przetwornika zależy od przyjętej metody pomiaru, ad b)

Przekładnie pomiarowe są stosowane:

a. przy niezgodności wielkości mierzonej i wielkości wejściowej czujnika (np. wielkość mierzona - to ilość impulsów sterujących silnika krokowego, a wielkość wejściowa - to przemieszczenie - czyli sumaryczny obrót wału silnika);