Image 008

WYKŁAD 6 3.7,3, Układy nawrotne

W napędzie z silnikiem obcowzbudnym zasilanym z prostownika tyrystorowegó w podstawowym układzie połączeń jak na rys. 3.21 oraz 3.22 możliwy jest tylko jeden kierunek prądu w obwodzie wirnika silnika. Nie można więc w takim układzie uzyskać zmiany kieainku momentu elektromagnetycznego silnika, czyli pracy (rys.3.24) w II (hamowanie elektryczne) i IH (praca silnikowa dla przeciwnego kieainku wirowania) ćwiartce układu współrzędnych co,M. Z zależności (3.3) wynika, że zmianę kieainku (zwrotu) momentu elektromagnetycznego silnika można uzyskać przez zmianę kieainku prądu wirnika silnika (tzw. rewersja w obwodzie wirnika):

(3.98)

-•M = k<p{-I_d),

lub przez zmianę kieainku stłumienia magnetycznego (poprzez odwrócenie kierunku prądu wzbudzenia - rewersja w obwodzie wzbudzenia):

(3.99)

Zarówno rewersję prądu wirnika silnika jak i rewersję prądu wzbudzenia można uzyskać dwoma sposobami:    '    !

-    za pomocą przełącznika w obwodzie wirnika silnika,

-    przez zastosowanie prostownika nawrotnego.

a. Rewersja momentu w układzie z przełącznikiem obwodu wirnika silnika

Schemat układu z przełącznikiem kierunku prądu wirnika silnika i tym samym kierunku jego momentu elektromagnetycznego przedstawiono na rys.3.29, a przebieg charakterystyk mechanicznych napędu z rewersją momentu w obwodzie wirnika na rys.3.30. Załóżmy, że przed rozpoczęciem hamowania silnik obciążony momentem biernym pracował w punkcie A (rys.3.29.a) na charakterystyce mechanicznej w zakresie pracy silnikowej (praca prostownicza przekształtnika z kątem opóźnienia włączenia ai, styki łącznika w pozycji 1). W celu zatrzymania silnika należy przejść do hamowania; odzyskowego w II ćwiartce układu M,co. Proces ten powinien przebiegać według następującej sekwencji (rys.3.29.b):

f\J
-Z
/

i

P~

i

t

7

a.

b

b.

Rys. 3.29. Układ nawrotny z przełącznikiem prądu wirnika silnika (a) oraz przebiegi czasowe

podczas rewersji momentu (b)

W8-3

5,1,3. Wpjyw rezystancji obwodu wirnika n a p r ze b i eg chara k 1: er v s tyki mechanicznej

Włączając oporność dodatkową Rd do obwodu silnika (rys. 5.5) otrzymuje się równanie charakterystyki mechanicznej:

co

u-i(r_s+r

mi)

(5.9)

Charakterystyki mechaniczne z dodatkową opornością leżą poniżej naturalnej (rys. 5.6). Włączenie dodatkowej oporności do obwodu silnika nie wpływa na przebieg charakterystyki M - f(I). Sterowanie prędkości silnika szeregowego przez włączanie rezystancji powoduje powstanie dodatkowych strat i obniżenie sprawności napędu.

r

Rys. 5.5. Włączenie dodatkowej oporności do silnika szeregowego

5.1.4.Bocznikowa nie uzwojenia wzbudzenia silnika s z e r e nowego Włączając opornik Rb równolegle do uzwojenia wzbudzenia (rys.5.7) sprawiamy, że przez to

'Z

Rys. 5.7. Bocznikowanie uzwojenia wzbudzenia silnika szeregowego

Rys. 5.8. Charakterystyki silnika szeregowego z opornikiem bocznikującym uzwojenie wzbudzenia