Image 135

138

Pomiar polega tu na sumowaniu elementarnych zmian położenia za pomocą licznika rcwersyjnego (samozerującego się).

138

₇ a Planowane przemieszczenie ^e robota

Stcł© zero

b)

Rys. 6.2. Zasada naliczania wartości mierzonej w przetwornikach a - absolutnych, i b - przyrostowych

Do podstawowych cech przetworników przyrostowych należą:

a)    wady:

—    możliwość kierunkowania błędów pomiaru;

—    utrata informacji o pozycji początkowej, w przypadku wystąpienia przypadkowej przerwy w zasilaniu,

b)    zalety:

—    bardzo prosta budowa.

Wad tych nie mają przetworniki absolutne, natomiast cechują się bardziej złożoną budową.

Ze względu na sposób przetwarzania sygnału wejściowego można wyróżnić następujące cyfrowe przetworniki położenia:

a)    w grupie przetworników absolutnych:

—    odczytujące (enkodery),

—    zliczające cykliczne,

b)    w grupie przetworników przyrostowych:

—    zliczające ciągle,

—    z czujnikami analogowymi (tj. z przetwarzaniem położenia na pomocniczą wielkość analogową).