Image 98

101

zaworu hydraulicznego, 4 - przekładnia śrubowa, 5 - płyta rozrządu sterująca ruchem zaworu wielokrawędzowego. 6 - silnik hydrauliczny.

Silnik krokowy poprzez przekładnię zębatą obraca suwak hydraulicznego zaworu rozdzielającego, na którego końcu znajduje się przekładnia śrubowa.

Rys. 3.56. Napęd elektrohydrauliczny obrotowy wg [6]

Przekładnia ta współpracuje z silnikiem hydraulicznym. Skok silnika krokowego powoduje obrót suwaka, czego rezultatem jest skręcenie lub rozkręcenie się śruby w przekładni (4). Obrót śruby powoduje przesunięcie suwaka, otwarcie przepływu oleju w wielokrawędziowym zaworze hydraulicznym i przepływ oleju do silnika hydraulicznego i jego ruch. Ruch ten powoduje powrót suwaka w zaworze wielokrawędziowym do położenia początkowego i zatrzymanie silnika (6). Kolejny skok silnika skokowego (1) powtarza ten cykl. Zatem w układzie tyra jednemu skokowi silnika krokowego odpowiada określone przesunięcie śruby i obrót wału silnika hydraulicznego. Przesunięcie to jest zależne od wielkości skoku w silniku (1) oraz przełożenia przekładni zębatej (2) i śrubowej (4). Układ jest zasilany cały czas cieczą o odpowiednim ciśnieniu, ad b)

Napęd elektrohydrauliczny liniowy, podobnie jak napęd obrotowy, zbudowany jest z silnika krokowego (I), sprzęgła (2), zaworu hydraulicznego (3) sterującego przepływem cieczy: dopływ/odpływ, przekładni śrubowej (4), siłownika hydraulicznego (5) i przewodów zasilających. Ogólną budowę napędu przedstawia rys.

3.57. Jego zasada działania jest zbliżona do działania napędu obrotowego, z tym że w miejscu silnika hydraulicznego umieszczony jest siłownik hydrauliczny.