Image66

Image66



130

1


N =


Pr

T


OL.


Zatem całkowity moment sił, działający na rozważaną bryłę sztywną, wynosi

M = -3 Nr


Pr

T


a,


a równanie ruchu bryły przyjmuje postać

0,


Pr2

a + ira

gdzie I jest momentem bezwładności bryły względem osi przechodzącej przez jej środek. Stąd

w


2n

~T


Pr

II


a

I =


h =


PT2r2 4 n2l

Moment bezwładności tarczy

PTfr2 4n2l '

moment bezwładności tarczy wraz z prętei

2.2


/


(P + Q) T\r 4n2l


a moment bezwładności pręta

h =


r2 [Tj (P + Q) - TjP]

4n2l

2.89. Korzystając z zasady zachowania energii

d

dt


(Ek + E„)


0,


znajdujemy równanie ruchu walca

(p +


3 (R - a)


sincp = 0.


Dla małych wychyleń z położenia równowagi

sin<p


/V


(p


i równanie to przechodzi w równanie oscylatora harmonicznego


(p + co q>


0,


gdzie


co2 =


2 9

3 (R - a)


2.90. Na kulę poruszającą się po równi pochyłej bez poślizgu działają następujące siły (rys.48): siła ciężkości mg, reakcja R równi pochyłej, prostopadła do równi oraz tarcie T występujące na styku kuli z równią. Ruch ten możemy rozpatrywać jako ruch postępowy środka masy i ruch obrotowy dookoła osi przechodzącej przez środek masy. Mamy więc następujące równania ruchu:


nvc


mg sina


T,


• •

my = mg cosa — R,


Rys.48


• •

h<ł>


rT.


Uwzględniając, że w każdej chwili




Wyszukiwarka

Podobne podstrony:
Image66 (7) 130 1 N = PrT CL. Zatem całkowity moment sił, działający na rozważaną bryłę sztywną, wyn
43200 SL272466 1 zasada dynamiki dla ruchu obrotowego bryły sztywnej Jeżeli wypadkowy moment sil dzi
12430 SL272465 Zasada zachowania momentu pędu Jeżeli wypadkowy moment sil działających na bryłę szty
P1020485 Jeżeli moment sił działających na punkt materialny względem dowolnego punktu stałego O jest
P1020485 Jeżeli moment sił działających na punkt materialny względem dowolnego punktu stałego O jest
SDC16841 R—C rfnafanii mhji    wyanacza się z równania równowagi momentów sil działaj
Twierdzenie o sumie momentów dowolnego układu sil działającego na ciało sztywne: Jezeh dwa układy si
31 (404) 60 1.49 W stanie równowagi susa momentów względem punktu B wszystkich sił działających na u
DSCN6829 i f / !"f;9tó>wnV Praskiego układu sił. działającego na< moment główny jest równ
foto (8) Składowe sił działających na sjte Ł - wpływ siły F,,— 5 =*L ^ » - wpływ siły

więcej podobnych podstron