138
znajdujemy, że maksymalna wartość co odpowiada kątowi
138
a = arc cos
3
2.98. Siła tarcia T, pojawiająca się w momencie zetknięcia obręczy z podłożem, wywołuje zmiany jej prędkości liniowej i kątowej. Zgodnie z II zasadą dynamiki zmiany te opisane są równaniami:
m
dv
Jt
T,
I
dw
li
RT,
gdzie: I = mR2 jest momente: równań czas dostajemy
bezwładności pierścienia. Eliminując z tych
dv
Rdo
Całkując to równanie w granicach od prędkości początkowej va do końcowej
— vk i od prędkości kątowej w0 do końcowej cok = odpowiadającej toczeniu
XV
bez poślizgu, otrzymujemy
vt
- o
Aby obręcz toczyła się do tyłu, musi być spełniony warunek
co0 R > v
O
II. MECHANIKA RELATYWISTYCZNA
3. EFEKTY KINEMATYCZNE TRANSFORMACJI LORENTZA
3.1. Korzystając z transformacji Lorentza mamy
c2 tz — x2 = (et — X) (et + x)
1 + p
I - p
(et' -f X')
+ p
p
(et' — x') =
>2
= c2t!2 - x'2.
Podobnie
c2At2
Ax2 = (cAt
Ax) (cAt + Ax) =
1
P
(cAt' + Axr)
(cAt!
Ax')
c2At'2
Ax
12
3.2. Po zróżniczkowaniu równań transformacji Lorentza otrzymujemy
dx
y (dxf + Vdt'),
dy
dy'.
dz = dz
dt =
+ dxr
Wobec tego
ds2 = y2 (1 —
V
dx,2+ dy'2 + dz
f2
2..2 I i
V
c y
dt'2 =
= dx'2 4- dy'2 -f dz'2 - c2 dt'2 = ds'