img789

i) Linearyzacja charakterystyki statycznej - zadanie.

Linearyzacja charakterystyki statycznej polega na zastąpieniu przebiegu krzywoliniowego linią prostą. Zastępując krzywoliniowy przebieg charakterystyki statycznej linią prostą, popełnia się pewien błąd, który jest tym większy, im większego zakresu sygnałów dotyczy to zastąpienie. Popełniony błąd zależny jest w znacznym stopniu od kształtu aproksymowanej krzywej. Istnieją również charakterystyki statyczne, których nie można zastąpić charakterystykami liniowymi

Rozwinięcie w szereg Taylora w okolicy punktu pracy

>' = /(« o)+

^dA^u)

du

dii

-iu=u<

(u-u₀f +...

j) charakterystyka statyczna kaskady sterującej

x

Q\ =^a\~- Jfa-P*)    °^{2 = a}2rrd₂x^(p_k-p₂)

dopływ - odpływ = 0

/ \ 2 4a₂d₂

\

P_k =

^a\d{

1 +

Charakterystyka statyczna kaskady wyznaczona na podstawie danych