IMG04

Zadanie 7.

Wyznaczyć i napisać transmitancję elementu, którego charakterystyka skokowa na postać:.........(2 p)

Zadanie 8.

Wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-fazową członu opisanego równaniem: (y - wy, u - we).......(2 p)

2- u(t) = -y(t)    war. pocz. y(0) = 0

Cześć teoretyczna

1. Scharakteryzować metodę zmiennych stanu i napisać ogólną postać równania stanu i równania wyjścia.......(1.5 p)

% Opisać sposób badania stabilności układów automatyki za pomocą kryterium Nyquista.......(1.5 p)

^ Wypisać prawa de Morgana stosowane dla układów kombinacyjnych.......(1 p)

A- Narysować schemat blokowy układu regulacji i opisać sygnał _iV nim występujące.......(2 p)