Zadania 7.
Wyznaczyć i napisać transmitancję operatorową elementu, którego charakterystyka skokowa na postać:.........(2 p)
2^1- y(t) = - u(t) war. pocz. u(0) = 0
dt
Część teoretyczna
i Narysować charakterystykę logarytmiczną modułu elementu oscylacyjnego dla dwóch bezwymiarowych współczynników durnienia % = 0.5 i % -1..........(1 p)
2. Opisać w punktach sposób badania stabilności układów
automatyki za pomocą kryterium Hurwitza.......(2 p)
3. Opisać poszczególne elementy składowe regulatora PID,
podać jego transmitancję i narysować jego charakterystykę skokową.......(2 p)
4. Dokonać klasyfikacji elementów automatyki ze względu na postać
transmitancji operatorowej.......(2 p)