CCI00002

Zadanie 7.

--r

Napisać transmitancję operatorową elementu automatyki, którego charakterystyka impulsowa ma postać:......(2 p)

Obliczyć transmitancję zastępczą dla ukfadu CR, przedstawionego na poniższym rysunku......(2 pkt),    ,■>

WJ- C- Si

- U.{-lVO    '    iii a    , ,,

LlcjA) u₂(t)    £ c

^s'^Ui2 - i.

4U,

lUh _ u#) _    “    ^A k ^c

R

©u

Ą; \ $j • \ UlU)

o-

-o

Cześć teoretyczna

1.    Wymienić różnice pomiędzy układami kombinacyjnymi i sekwen-

cyjnymi.......(1 p)

2.    Opisać poszczególne elementy składowe regulatora PID,

podać jego transmitancję i narysować jego charakterystykę skokową.......(2 p) •

3.    Dokonać klasyfikacji elementów automatyki źe względu na postać

transmitancji operatorowej.......(2 p)

4.    Kiedy stosujemy linearyzację i na czym ona polega.......(1 p)