IMG03

Napisać transmitancję operatorową elementu automatyki, którego charakterystyka impulsowa ma postać:......(2 p)

Ampl 5

0.5

1.5

Czas

2.5

li--«

Zadanie 8,

Obliczyć transmitancję zastępczą dla układu CR, przedstawionego na poniższym rysunku......(2 pkt),

C

-o

Ul(t)

^R U₂(t)

Cześć teoretyczna

)n Wymienić różnice pomiędzy układami kombinacyjnymi i

i sekwen-

cyjnymi.......(1 p)

Opisać poszczególne elementy składowe regulatora PID, podać jego transmitancję i narysować jego charakterystyką skokową.......(2 p)

Dokonać klasyfikacji elementów automatyki że względu na postać transmitancji operatorowej.......(2 p)

Ż Kiedy stosujemy linearyzację i na czym ona potęga, (5 p)