DSC07780

Zadanie 7.

Wyznaczyć i napisać transmitancję operatorową elementu, którego charakterystyka skokowa na postać..........(2 p)

Zadanie 8.

Wyznaczyć i narysować charakterystykę amplitudowo-fazową członu opisanego równaniem: (u - wy, y - we).......(2 p)

2-U-) - y(t) -u(t)    war. pocz. «(0)=0

dl

Cześć teoretyczna

1.    Narysować charakterystykę logarytmiczną modułu elementu oscylacyjnego dla trzech różnych współczynników tłumienia..........(1 p)

2.    Opisać w punktach sposób badania stabilności układów automatyki

za pomocą kryterium Hurwitza.......(2 p)

3.    Opisać poszczególne elementy składowe regulatora PID,

podać jego transmitancję i narysować jego charakterystykę skokową.......(2 p)

4.    Dokonać klasyfikacji elementów automatyki ze względu na postać

transmitancji operatorowej.......(2 p)