Kość długa której jej górna część łączy się z kośćmi miednicy przez staw biodrowy. Część dolna łączy się stawowo z kością piszczelową, strzałkową i rzepką. Jest zbudowany z następujących części: nasady górnej trzonu
nasady dolnej.
Nasada górna - jest utworzona przez głowę, szyjkę i wzniesienia (krętarze). Głowa kości udowej (posiada powierzchnie gładką, ma kształt kulisty) która wpasowuje się w panewkę stawu biodrowego. To połączenie stanowi ruch we wszystkich kierunkach. Szyjka kości udowej łączy głowę z reszta nasady. Krętarze są to dwa wzniesienia w okolicy podstawy szyjki i są miejscem przyczepu mięśni. Trzon - Zbudowany z kości zbitej, w której znajduje się jama szpikowa Nasada dolna — Z dołami międzykłykciowymi po obu jej stronach znajdują się gładkie powierzchnie;
kłykcie kości udowej, łączą się stawowo z kością piszczelową. Na przedniej jej części osadzona jest rzepka.