IMGU29

STOP

ML

MP

11.7

Q4.0

Q4.1

Zadanie 3. Impulsowe sterowanie pracą silnika.

Silnik jest uruchamiany i zatrzymywany za pomocą niestabilnego przycisku START/STOP. Jeżeli silnik nie pracuje to naciśnięcie przycisku START/STOP powinno powodować uruchomienie silnika poprzez podanie napięcia na stycznik S. Silnik powinien pracować po zwolnieniu przycisku START/STOP. Jeżeli silnik pracuje, przyciśnięcie przycisku START/STOP powinno spowodować zatrzymanie silnika. Zwolnienie START/STOP w tej sytuacji pozostawia silnik w stanie nie załączonym.

Program należy zapisać w funkcji FC26 wykorzystując adresy:

START/STOP

S

10.7

Q5.0

Zadanie 4. Realizacja operacji arytmetycznych na liczbach całkowitych W MW60 i MW62 zapisane są liczby całkowite. Należy zapisać program w funkcji FC27 realizujący operacje dodawania lub odejmowania tych liczb w zależności od wejścia 11.5. (11.5 =0 to dodawanie, 11.5=1 odejmowanie). Wynik należy zapisać w MW70.

Zadanie 5. Nadzorowanie produkcji

Zakład produkcji napojów pracuje na dwie zmiany. W zakładzie znajdują się trzy linie produkcyjne. Na każdej linii, pojawienie się napoju na taśmociągu sygnalizowane jest sygnałem z fotokomórki odpowiednio FI, F2 lub F3.

System nadzoru powinien zliczać ilość napojów wyprodukowanych na danej zmianie. Aktualna liczba napojów powinna być dostępna w komórce pamięci ZM_AKT. Przy końcu pierwszej zmiany, liczba wyprodukowanych na tej zmianie napojów powinna zostać zapisana do komórki ZM1. Podobnie przy końcu drugiej zmiany, liczba wyprodukowanych na tej zmianie napojów powinna zostać zapisana do komórki ZM2. Ponadto, przy końcu drugiej zmiany, do komórki TOTAL powinna zostać zapisana liczba napoi wyprodukowanych na dwóch ostatnich zmianach. Informacja o tym, która zmiana aktualnie pracuje zawarta jest w stanie logicznym zmiennej bitowej ZMIANA (0- pracuje pierwsza zmiana, 1- pracuje druga zmiana).

Zagadnienia związane z zadaniem:

1 wykrywanie zboczy: narastającego i opadającego | zliczanie impulsów

•    operacje arytmetyczne

•    operacje transferu danych Adresy zmiennych:

ZMIANA

FI

F2

F3

10.7 10.0 10.1 10.2

ZM_AKT

ZM1

ZM2

TOTAL

MW20

MW22

MW24

MW26

2