skąd Mą = Mb- Zadanie jest jednokrotnie statycznie niewyznaczalne. Brakujące równanie wyznaczymy z warunku odkształceń. Ponieważ oba końce wału są utwierdzone, ich względny kąt obrotu jest równy zeru. Całkowity kąt skręcenia wału jest równy zeru, zatem
_ MAa {Mą —M)a [Mą — M+M)a _
^ GJq GJo GJq
skąd Mą = -M.
Wykres momentów skręcających przedstawiono na rys. 5.8b. Największy moment skręcający Mmax = -M, a maksymalne naprężenia wynoszą
tmcu: —
-M
Mmax
W0
32M
3nd2
Zadanie 5.9. Okrągły pręt o zmiennej średnicy D = 6 cm i d = 4 cm jest utwierdzony na końcach i poddany działaniu momentu skręcającego Ms w sposób podany ną rys. 5.9. Obliczyć dopuszczalną wartość momentu Ms, jeżeli ks = 160 MPa.
/ |
3M0 M0 t /■ |
Y/ ^*1 |
f f- | ||
7 |
V \- |
' J |
i 1 / . 1 / |
Rys. 5.10. Do zadania 5.10
ODPOWIEDŹ:
Mę= 1396N-m
Rys. 5.9. Do zadania 5.9
Zadanie 5.10. Pręt o zmiennej średnicy d oraz 2d jest utwierdzony na obu końcach i skręcany momentami Mo oraz 3Mo, jak podano na rys, 5.10. Wykonać wykres momentów skręcających, wykres naprężeń maksymalnych rmax oraz obliczyć kąt q>K skręcenia przekroju K. Dane liczbowe: / = 1 m, d = 5 cm, Mo = 1000 N • m.
ODPOWIEDŹ. Moment utwierdzenia w lewej ścianie jest równy
M = tjMo
lo
Zadanie 5.11. Wydrążony wał o zmiennym przekroju jest utwierdzony na obu końcach i obciążony momentem skręcającym Mo, jak na rys, 5.11. Wyznaczyć maksymalne naprężenia styczne, jakie występują w wale, oraz kąt obrotu <pc obciążonego przekroju. Dane: 1 = 60 cm, d = 4 cm, G = 8,5 • 104 MPa, Mo = 800 N • m.
69