Konspekt AUTOMATYKA

Prof. dr hab. inż. Zygfryd Domachowski

Katedra Automatyki Okrętowej i Napędów Turbinowych WOiO PG

Podstawy Automatyki

program wykładu

1.    Wprowadzenie:

problemy techniczne sterowania, podstawy teorii sterowania, klasyfikacja układów sterowania;

2.    Metody analizy i syntezy układów sterowania:

rodzaje modeli matematycznych, schematy blokowe, metoda częstotliwościowa opisu i analizy układu sterowania, metoda przestrzeni stanu opisu i analizy układu sterowania, badanie stabilności;

3.    Komputerowe układy sterowania:

transformacja „z”, badanie stabilności;

LITERATURA

1.    Bubnicki Z.: Teoria i algorytmy sterowania. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 2002.

2.    Domachowski Z.: Automatyka i robotyka - podstawy. Gdańsk: Wyd.Politechniki Gdańskiej, 2003.

3.    Friedland B.: Control System Design. MC Graw-Hill Company, 1986.

4.    Kaczorek T.: Teoria sterowania i systemów. Warszawa: Wydawnictwo Naukowe PWN, 1999.

5.    Nise N.S.: Control Systems Engineering. John Wiley and Sons Inc., 2000.

6.    Nowakowski J., Suchomski P.: Teoria sterowania w zadaniach, t.l. Gdańsk: Wyd. Politechniki Gdańskiej, 1999.

7.    Perycz St.: Podstawy automatyki. Skrypt dla Instytutu Okrętowego PG, 1983.

8.    Próchnicki W., Dzida M.: Zbiór zadań z podstaw automatyki. Skrypt dla studentów Wydziału Oceanotechniki i Okrętownictwa PG, 1993.