mech2 173

345

Odp.

544

Zadanie 9

Układ, pokazany na rys. 257, znajdował 6ię w chwili początkowej w spoczynku, a następnie został poddany działaniu sił ciężkośei. Pomijając maay bloków i tarcie, określić jaka powinna być masa m^, aby pozostawała on_a podczas ruchu w tym samym położeniu (względem. nieruchomego układu odniesienia). Przyjąć = 21 kg, m.2 = 14 kg.

Odp. = 6 kg.

Bys. 257    Rys. 258

Zadanie 10

Wyznaczyć okres małych drgać układu pokazanego na rys. 258, traktując koła jako jednorodne tarcze o masach m^ ^ n₂. Stałe sprężyn są równe cą, C2, a gdy położenia promieni O^A-] i O2A2 Bą poziome, Bprężyny są nienaprężone,

-z

²C^C1 ^{+ c}z)

Zadanie 11 (rys. 259)

Suwaki A i A₀ o Jednakowych masach m, połączono przegubowo z dwoma jednakowymi jłrętaM zbiegającymi się w przegubie C. Buwagi mogą przesuwać się w kierunku poziomym bez tarcia. W punkcie połączenia prętów C zawieszono ciężar P o masie m^ i puszczono go swobodnie. Obliczyć, jakie będzie przyspieszenie ciężaru P w chwili początkowej, jeżeli w tym momencie pręty tworzą kąt a z poziomem i poruszają się w płaszczyźnie pionowej. Masę prętów pominąć.

nug

Odp. a (t = Oj =-—¹-— .

nt^ + 2mtg^ a

3. RÓWNANIA LAGRANCtE 'a II RODZAJU

Zadanie 1    (D-14)

Do wału napędzającego I reduktora prędkości przyłożono parę Bił, której moment Mj (obracający) jest stały. Do wału napędzanego' II przyłożono siły oporu, dające względem osi II stały moment oporu Mjp. Określić przyspieszenia kątowe wału napędzającego i napędzanego.

Przyjęto następujące oznaczenia: nu ^    każdego satelity 2-3, złożonego z kół 2 i 3,

I₂_2 - moment bezwładności satelity 2-3 względem jego własnej osi,

Rys. 260