mech2 5

8

v = y = - 4 oed/b 7

= ż = 2 ced/b.

Moduł wektora prędkości (w om/s):

T - j/^f

+ ▼£ + = — 7 z (t

-h?Y^l

4 + 5(t + 1)

Składów* wektora przyspieszenia punktu*

Sc =

B

(t + 1)^:

V - 3r - °, a₂ = z = O.

Moduł wektora przyspieszenia (w om/a^):

*7 ⁺

8

(t + 1)

J *

Współrzędne punktu, jego prędkość, przyspieszenie i lob rzuty na osia układu współrzędnych dla zadanego czasu t = 0 zestawiono w tabeli 4.

Tabela 4

Współrzędne om			Prędkość cm/s				Przyspieszenie o cm/s						Promień krzywizny cm
X	7	z	^vx	^T7	^Tz	V	**		^az	a	a X	*n	P
4	- 4	2	-4	- 4	2	6	8	0	0	8	5,33	5,96	' 6,04

Moduł przyspieszenia styoznego

przy czym

dv

a =

x

^Ti^ai + W + ⁷ A

dv

JF *

- 4*8

= - 5,33 cm/s*

Znak    przy dv/dt wskazuje, że ruch punktu jest opóźniony.

Wektor przyspieszenia a*”^ ma zwrot przeoiwny do wektora prędkości.

Przyspieszenie normalne

a_Q = ]/a² - a²x = |/b² - 5,3?² = 5,96 cm/s². Promień krzywizny

= 6,04 om.

V²    6²

^{p =}    575S

Na rysunku 2 pokazano położenie punktu M w zadanej ohwili oraz jego prędkość i przyspieszenie na podstawie t_x, Vy, v_s 1    a^, a^., a_z>

1

Wektor ~a"~ odkładamy na etycznej do trajektorii w danym punkcie

0 w stronę przeciwną do zwTotu wektora prędkości. Wektor a_Q określa Bię } jako różnicę

Zestawienie wyników podano w tabeli 4.

1.2. Układanie równań ruchu punktu oraz określanie jego prędkości i przyspieszeń

^'~ZadanieK^2^

Dla punktu M zadanego mechanizmu ułożyć równania ruchu, wykreślić odcinek jego trajektorii l dla ozasu t = t-| znaleźć prędkość punktu, przyspieszenie całkowite, styczne i normalne, a także promień krzywizny trajektorii.    ^J

Schematy mechanizmów zestawiono na rys. 3-5, a dane do rozwiązania zadań w tabeli 5.

I