Równoległy układ sił jest w równowadze, jeśli 5=0, Af0 = 0. tzn.
5,-0 =. E W) o
(1.36)
"o, " 0 -*• E - 0
M
W praktyce stosujemy zapis symboliczny dwóch równań równowagi statycznej (2RRS):
(1.37)
4. Dowolny układ obciążeń (układ sił i par sił)
Rozpatrujemy dowolny układ_obciążeń _w płaszczyźnie Jty (rys. 1.2la), tzn. zbiór sil (wektory liniowe) Pp P2, ..., PH i/lub momentów par sił (wektory swobodne) A/,, Af2, ..., 3fm. Układ ten wstępnie redukujemy do dowolnego bieguna B (może to być również punkt O), otrzymując silę ogólną 5 i moment ogólny (rys. 1.2 lb):
(1.38)
1-1 /-l
n
bl
a)
y
y
x
Rys. 1.21
Mli S *- 0. Mh * 0. to można wyznaczyć biegun redukcji A. w którym nti/ymamy tylko silę ogólną, zwaną wypadkową. Aby wyznaczyć odległość |uuiMu A od punktu B redukujemy poszukiwaną wypadkową do punktu B,
titi/ymując (rys. 1.22):
pl/ie
W = S => w * wKZx + wyl7% wx = 5X, Wy - Sy
Mn Wa - Sa => a = — S |
(1.39) |
s - Js]. s) |
(140) |
odległość a odkładamy z uwzględnieniem zwrotów wektorów 5. Ma.
SS praktyce punkt A obieramy w położeniu AC lub Ar na prostej przechodą-eej przez punkt B i równoległej odpowiednio do osi x lub y (rys. 1.23). Można wówczas uwzględnić znaki Sx, Syt AfK. i łatwo obliczyć współrzędne
punktu lokacyjnego wypadkowej:
a) Sv * |
0: | ||
M, | |||
■ws ■ v |
- ^ ’ 5 • |
*A' = | |
b) St * |
0: |
> | |
= |
WxrH = Sxrm |
Mn. =>/■" = . |
XA‘ XB |
+ r\ -vv = O-4*)
-V = >8"^ 0-42)
5 = 0. AfB = 0. tzn.
Dowolny układ obciążeń jest w równowadze, jeśli
i-i
(1.43)
o
i-l
- o — EWO ♦£(**«
1-1 J-l
Statyka. ftdstnwy icurciyt/nc 21