90348

Przestrzenny układ sił jest w równowadze, jeżeli sumy rzutów wszystkich sil na trzy osie układu równe są zeru i sumy momentów wszystkich sil względem trzech osi układu są równe zeru.

im1 1*1

z^=°.

j=1

s^=°

»-4

Z^» = o **1

Wskazówki metodyczne przy wyznaczaniu reakcji więzów ciała sztywnego poddanego działaniu dowolnego przestrzennego układu sil:

a.    wydzielić ciało sztywne bądź ciała sztywne, których równowagę rozpatrujemy,

b.    narysować siły czynne i reakcje więzów, obciążające te ciała,

c.    sprawdzić czy układ sil jest statycznie wyznaczalny i obrać układ współrzędnych Oxyz,

d.    napisać równania równowagi,

e.    rozwiązać układ równań zestawiony w poprzednim pimkcie i wyznaczyć wielkości niewiadome.

Analityczny warunek równowagi (metoda analityczna) płaskiego układu sil zbieżnych

(czyiuiych i reakcji więzów) brzmi następująco: aby siły zbieżne leżące w jednej płaszczyźnie były w równowadze, siuny rzutów tych sil na osie układu współrzędnych muszą być równe zeru

M    s-1

Geometryczny warunek równowngi (metoda geometryczna) płaskiego układu sil zbieżnych

brzmi: aby układ sil zbieżnych działających w jednej płaszczyźnie znajdował się w równowadze, wielobok utworzony ze wszystkich sil tego układu musi być zamknięty.